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PLC(可编程序控制器)一共有几种编程方式?

你说的应该是编程语言分几种吧。一般有以下几种:

梯形图(LD语言)也有叫LAD语言、顺序功能图(SFC)语言、功能块图(FBD)语言, 指令表(IL)语言和结构文本(ST)语言,也有叫SCL语言,

LD语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,此编程语言使用最为广泛



SFC语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,可以使程序结构清晰,易于阅读及维护,减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。

ST语言是用结构化的编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,用于复杂算法的实现,主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

下图为的IL语言

下图为FBD编程语言

还有其他的CFC编程语言等

PLC是一种最初被设计以替代继电器回路的电子设备,传统的继电器控制回路相当复杂,且不容易维护,PLC将继电器回路的硬接线工作替换为软件的编程,在外部仅保留必要的输入与输出接口,这样以避免继电器回路在设计、连接及维护时带来的不便。之后,随着技术的不断进步,PLC的应用范畴也逐渐超出了单纯的继电器控制回路,继承了诸如PID调节、运动控制等高级功能。

PLC的编程也是设计为面向工程师而非程序员的,按照IEC标准,可以采用梯形图、STL、功能块等不同的语言进行编程。在各种语言中应用最广泛的仍然是梯形图,这是将继电器回路形象化转化而成的一种语言,对于有经验的工程师而言,是最容易适应与学习的。

三菱编程语言有三种, SFC语言、ST语言和FB语言。这三种语言各自有自己的优缺点,都在行业中大量被应用。

一、SFC(Sequential Function Chart)是"顺序功能图”的缩写,一种编程语言。是将整个控制流程分割为一系列的控制步,用以清晰的表示程序执行顺序和控制条件。 SFC的优点

在程序中可以很直观的看到设备的动作顺序。编程规则像设各动作顺序一样被严格限制。机械设各工程师都能很容易地理解程序不同编程人员引起的程序差异性减到最小。更容易设计和维护系统,不需要复杂的互锁电路还可以用大家熟悉的梯形图编程方法。

二、ST语言,运算符·控制结构·函数等制作程序,运算符:*, ,一,<,>,=等,控制结构:条件式,重复,选择分支等,函数:MELSEC命令,IEC标准函数。

ST语言优点

1、比梯形图更易于理解,例子:浮点运算简单

2、支持的ST语言符合工EC61131-3标准,类似于高级语言VC的编程/

3、支持在线修改

4、使用ST功能块提高了设计的效率

5、项目信息(标签,FB定义和ST程序)可以存储在PLC中

6、从PLC读出的ST程序仍然保持ST结构

7、分割的监视窗口使可以同时浏览程序和监视数据

三、FB语言 "FB,是为了在序列程序内重复使用的功能程序结构化,效率化做程序开发,削减程序错误能提高程序的质量。

FB语言优点

1、程序的功能结构化

用一个FB块实现一个特定功能,定义了一个标准的程序块,程序的再利用和可读性提高,容易进行编辑和调试

2、程序质量的均一化

由于利用结构化的FB,使水平不均一的编程人员直接可以调用高性能的已经编好的FB块,

3、操作性高的编辑机能做到程序FB托曳和监视FB

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